| 應(yīng)該說貨位虛實識別技術(shù)的方法有多種，但是用軟件法來判別貨位虛實，其設(shè)計思想簡單、實施方便，可在線自動完成貨位虛實的判別及修改。
軟件法是使用數(shù)據(jù)庫技術(shù)，在管理計算機數(shù)據(jù)庫中設(shè)置一張貨位表，如圖1所示。表中字段“有貨”為“是/否”邏輯型。字段值為YES的貨位，表示該貨位有貨即“實”，字段值為NO的貨位，表示該貨位無貨即“虛”。從圖2所示可見，貨位編號1、2、4、7、9等貨位為“實”， 即有貨，而貨位號為3、5、6、8貨位為“虛”，即無貨。
貨位的虛實是由AS/RS監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)貨物入出庫實際情況自動修改的。其工作流程如下：當有貨物準備入庫時，監(jiān)控系統(tǒng)程序查詢貨位表中有貨字段為NO的空閑貨位，將其分配給相應(yīng)的堆垛機，并發(fā)出存貨命令，堆垛機將貨物放在該貨位后，向上位機監(jiān)控程序返回“存貨命令己完成”的信息，這時上位機監(jiān)控程序就將該貨位對應(yīng)地有貨字段改YES為；貨物出庫時反之。這樣，就實現(xiàn)了貨位虛實的在線判別與修改。
然而當工作在離線方式時，軟件法則無法完成貨位虛實判別的任務(wù)，此時應(yīng)用傳感器法。
編輯：Luke |
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