自動倉庫堆垛機執(zhí)行任務一般遵循下列調度原則：
①出庫任務優(yōu)先執(zhí)行一優(yōu)先執(zhí)行出庫任務。在同時存在數(shù)條出庫任務時，最緊急者先執(zhí)行。
②當入庫任務的執(zhí)行不影響任何出庫任務的按時完成時方執(zhí)行入庫任務。出庫優(yōu)先于入庫并非因為入庫不重要。而是由于一般企業(yè)生產(chǎn)，可以把入庫安排在班后進行。而在生產(chǎn)班次上入庫只插空進行。
?、廴裟骋怀鰩烊蝿盏慕K點工位緩沖站所在小車環(huán)線有故障時，暫不執(zhí)行該出庫任務，或將該出庫任務的終點改至出庫臺。
調度原則確定后，通過一定的算法，可計算出各任務的執(zhí)行時刻。
首先將任務排隊。對每臺堆垛機設入庫任務隊列。入庫任務按申請時刻排隊．，每次下發(fā)隊頭任務，出庫任務按以下公式算出的最遲執(zhí)行時刻排序：
最遲執(zhí)行時刻＝最遲送達緩沖站時刻一(出庫任務所需執(zhí)行時間×估算出庫任務預計完成時刻的安全系數(shù))
然后再通過如下方法加以調整。若相鄰兩個出庫任務的最遲執(zhí)行時刻之差小于堆垛機平均作業(yè)時間，則提前前一任務的最遲執(zhí)行時刻，使其差距為堆垛機平均作業(yè)時間。循環(huán)操作直至所有任務的最遲執(zhí)行時刻的差距不小于堆垛機平均時間。圖6．9為出庫任務排隊算法的一個例子。圖中任務下標為最遲執(zhí)行時刻。這里假設堆垛機平均作業(yè)時間為00：04。
(3)物流系統(tǒng)各項作業(yè)的實時性要求是不同的，因此對物流作業(yè)管理應考慮設置優(yōu)先級。毛坯出庫直接影響生產(chǎn)線加工，因此實時性要求高。成品回庫影響裝夾工作站的工作，實時性要求也較高。毛坯入庫和成品出庫實時性要求較低。由于作業(yè)的產(chǎn)生互不關聯(lián)，因此同時產(chǎn)生多種請求的可能性很大。在自動倉庫的作業(yè)中有一個排序的問題。排序原則應該是在保證實時性高的作業(yè)優(yōu)先被執(zhí)行的前提下，合理安排其它作業(yè)。也就是采用基于優(yōu)先級的作業(yè)管理原則。 |
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