前言：
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，冷庫(kù)的使用能長(zhǎng)時(shí)間對(duì)食品，蔬果，水產(chǎn)，醫(yī)藥進(jìn)行保鮮，能夠滿足人們對(duì)反季節(jié)蔬果的需求，直接提升了人們的生活水平。
2017-2022年我國(guó)冷庫(kù)容量從3609萬(wàn)噸增長(zhǎng)至5686萬(wàn)噸，六年間的年均復(fù)合增長(zhǎng)率為7.87%。保持了相對(duì)穩(wěn)定的增長(zhǎng)速度。雖然我國(guó)冷庫(kù)容量不斷增長(zhǎng)。但與發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體相比，我國(guó)的冷庫(kù)容量仍顯不足。在全球各國(guó)人均冷庫(kù)容量中的排名較為靠后，人均冷庫(kù)容量只占美國(guó)的1/4，國(guó)內(nèi)人均冷庫(kù)容量與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有較大差距，隨著冷鏈基礎(chǔ)設(shè)施政策的引導(dǎo)和企業(yè)布局完善，未來(lái)國(guó)內(nèi)冷庫(kù)建設(shè)規(guī)模仍有較大的成長(zhǎng)空間。相較于其他倉(cāng)儲(chǔ)物流中心，AGV在冷庫(kù)中的應(yīng)用只是剛剛開(kāi)始。
冷庫(kù)作業(yè)環(huán)境惡劣，招工困難，且SKU品類多，分揀難度大，加之生鮮產(chǎn)品效期短，要求物流速度快。而AGV產(chǎn)品因?yàn)殡姵匦阅?、?dǎo)航技術(shù)等問(wèn)題，遲遲未能打開(kāi)冷鏈物流市場(chǎng)。
低溫冷庫(kù)AGV應(yīng)用的項(xiàng)目難點(diǎn)：
1. 材料的低溫適應(yīng)性： AGV需要適應(yīng)極端低溫環(huán)境，確保其電子組件和機(jī)械部件正常運(yùn)行。尤其是結(jié)構(gòu)和剎車等部件上，首先要考慮材料的低溫環(huán)境適應(yīng)性，具備足夠的耐寒性和抗凍裂性。
2. 導(dǎo)航除霧。常規(guī)的激光頭很難支持在-25℃低溫冷庫(kù)中存儲(chǔ)和運(yùn)行，其次AGV在進(jìn)出冷庫(kù)的過(guò)程中由于內(nèi)外溫差可能超過(guò)50℃，會(huì)在激光頭/電子器件上產(chǎn)生凝露，導(dǎo)致AGV每次進(jìn)出冷庫(kù)都面臨較長(zhǎng)時(shí)間的待機(jī)。
3. 電池衰減。低溫環(huán)境對(duì)電池壽命和性能提出了額外要求。低溫會(huì)降低電池的工作效能，導(dǎo)致AGV需要頻繁充電。因此，在低溫冷庫(kù)中需要對(duì)電池進(jìn)行加熱以保證電池的效能。
4． 防水。AGV在從低溫低濕的環(huán)境進(jìn)入到高溫高濕的環(huán)境，這個(gè)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生冷凝水，如果防護(hù)不當(dāng)，會(huì)導(dǎo)致控制器，編碼器等線路短路，增加故障率，縮短AGV的使用壽命。需要在設(shè)計(jì)階段就做好電氣件的防護(hù)工作。
針對(duì)該低溫冷庫(kù)項(xiàng)目上的難題，嘉騰的工程師們和Kollmorgen一起努力開(kāi)發(fā)適應(yīng)低溫冷庫(kù)環(huán)境的特殊AGV解決方案。包括采用電池加熱、防水，除霧等技術(shù)手段，尤其是改進(jìn)了除霧裝置，大大算短了待機(jī)時(shí)間。增強(qiáng)AGV在低溫環(huán)境下的性能和可靠性，圓滿的解決了低溫冷庫(kù)中的面臨的一系列難題，并首次在-25℃的冷庫(kù)中成功交付。
核心產(chǎn)品
該項(xiàng)目采用了Kollmorgen的CVC700 控制器和激光導(dǎo)航儀LS2000T，防護(hù)登記IP65, 存儲(chǔ)溫度低至-40℃，工作溫度為-30℃-50℃。滿足低溫冷庫(kù)AGV的設(shè)計(jì)要求。
客戶收益
24/7 運(yùn)行能力：冷庫(kù)溫度是-25℃的話，室外是30℃，庫(kù)內(nèi)外溫度相差近55℃。工人進(jìn)出冷庫(kù)都是冰火兩重天，對(duì)身體是非常大的挑戰(zhàn)，惡劣的工況也導(dǎo)致招工困難。
而AGV可以進(jìn)行持續(xù)的運(yùn)行，無(wú)需休息和停機(jī)時(shí)間，從而大大提高冷庫(kù)的運(yùn)營(yíng)時(shí)間和效率。它們可以在夜間或非工作時(shí)間執(zhí)行任務(wù)，使冷庫(kù)的物流運(yùn)作更加高效和連續(xù)。
自動(dòng)化操作：AGV可以實(shí)現(xiàn)冷庫(kù)內(nèi)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)和運(yùn)輸，無(wú)需人工干預(yù)。它們可以根據(jù)系統(tǒng)任務(wù)自主導(dǎo)航進(jìn)行入庫(kù)/揀選作業(yè)，提高了工作效率，并減少人力成本和錯(cuò)誤，解決了人工搬運(yùn)難、搬運(yùn)效率低、搬運(yùn)危險(xiǎn)性高等問(wèn)題。
提高安全性：AGV采用了先進(jìn)的傳感器和導(dǎo)航技術(shù)，可以準(zhǔn)確地規(guī)避障礙物、避免碰撞，并確保貨物和設(shè)備的安全。這有助于降低冷庫(kù)內(nèi)的意外事故風(fēng)險(xiǎn)，保護(hù)員工和設(shè)備的安全。
信息同步：AGV系統(tǒng)可以收集和記錄關(guān)于貨物運(yùn)輸過(guò)程的數(shù)據(jù)，包括入庫(kù)時(shí)間，揀選頻率，運(yùn)行路徑等。這些數(shù)據(jù)可以用于后續(xù)的分析和優(yōu)化，保障了生鮮的品質(zhì)，提高了冷庫(kù)的運(yùn)營(yíng)效率。 |
